Huygenssches Prinzip: Unterschied zwischen den Versionen

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Das '''huygenssche Prinzip''' bzw. '''Huygens-Prinzip''', auch '''huygens-fresnelsches Prinzip''' genannt (nach [[Christiaan Huygens]] und [[Augustin Jean Fresnel]]), besagt, dass jeder Punkt einer [[Wellenfront]] als Ausgangspunkt einer neuen [[Welle]], der so genannten ''Elementarwelle'', betrachtet werden kann. Die neue Lage der Wellenfront ergibt sich durch Überlagerung ([[Superposition (Physik)|Superposition]]) sämtlicher Elementarwellen. Da die Elementarwelle eine Kugelform bzw. Kreisform hat, bildet sich auch eine rücklaufende Welle. Aus dem huygenschen Prinzip folgen viele Spezialfälle, wie Beugungserscheinungen im Fernfeld ([[Beugung (Physik)#Beugung an Blenden|Fraunhoferbeugung]]) oder Nahfeldbeugung ([[Fresnelbeugung]]).<ref name="SmithKing2007">{{cite book|author=F. Graham Smith, Terry A. King, Dan Wilkins|title=Optics and Photonics: An Introduction|url=http://books.google.com/books?id=6hRfQ3AZlJcC&pg=PA240|accessdate=2013-09-08|date= 2007-06-05|publisher=John Wiley & Sons|isbn=978-0-470-01783-8|pages=240f.}}</ref>
Das '''huygenssche Prinzip''' bzw. '''Huygens-Prinzip''', auch '''huygens-fresnelsches Prinzip''' genannt (nach [[Christiaan Huygens]] und [[Augustin Jean Fresnel]]), besagt, dass jeder Punkt einer [[Wellenfront]] als Ausgangspunkt einer neuen [[Welle]], der so genannten ''Elementarwelle'', betrachtet werden kann. Die neue Lage der Wellenfront ergibt sich durch Überlagerung ([[Superposition (Physik)|Superposition]]) sämtlicher Elementarwellen. Da die Elementarwelle eine Kugelform bzw. Kreisform hat, bildet sich auch eine rücklaufende Welle. Aus dem huygensschen Prinzip folgen viele Spezialfälle, wie Beugungserscheinungen im Fernfeld ([[Beugung (Physik)#Beugung an Blenden|Fraunhoferbeugung]]) oder Nahfeldbeugung ([[Fresnelbeugung]]).<ref name="SmithKing2007">{{cite book|author=F. Graham Smith, Terry A. King, Dan Wilkins|title=Optics and Photonics: An Introduction|url=https://books.google.de/books?id=6hRfQ3AZlJcC&pg=PA240&hl=de|accessdate=2013-09-08|date= 2007-06-05|publisher=John Wiley & Sons|isbn=978-0-470-01783-8|pages=240f.}}</ref>


== Huygenssches Prinzip in der Physik ==
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[[Datei:Refraction - Huygens-Fresnel principle.svg|miniatur|[[Brechung (Physik)|Brechung]] einer ebenen [[Wellenfront]] an der Grenze zweier Medien nach dem huygensschen Prinzip]]
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Das Konzept wurde 1678 von Christiaan Huygens<ref>{{Literatur|Autor=Christiaan Huygens|Titel=Traité de la lumière|Jahr=1690|Verlag=chez Pierre vander Aa|Kommentar=fertiggestellt 1678|Online={{Google Buch|BuchID=X9PKaZlChggC}}}}</ref> vorgeschlagen, um die Ausbreitung von [[Licht]] zu erklären. Demnach ist jeder Punkt, der von einer [[Wellenfront]] erreicht wird, Ausgangspunkt für eine [[Kugelwelle|kugel-]] bzw. kreisförmige [[Elementarwelle]], welche sich im selben [[Ausbreitungsmedium]] mit gleicher [[Phasengeschwindigkeit|Geschwindigkeit]] ausbreitet wie die ursprüngliche Welle. Die sich weiter ausbreitende Wellenfront ergibt sich als äußere [[Einhüllende]] der Elementarwellen. Huygens nahm an, dass die Elementarwellen nicht rückwärts, sondern nur in [[Ausbreitungsrichtung]] wirken, konnte jedoch keine qualitative Erklärung dafür geben.
Das Konzept wurde 1678 von Christiaan Huygens<ref>{{Literatur |Autor=Christiaan Huygens |Titel=Traité de la lumière |Verlag=chez Pierre vander Aa |Jahr=1690 |Kommentar= |Online=[https://www.gutenberg.org/ebooks/14725 Project Gutenberg]}}</ref> vorgeschlagen, um die Ausbreitung von [[Licht]] zu erklären. Demnach ist jeder Punkt, der von einer [[Wellenfront]] erreicht wird, Ausgangspunkt für eine [[Kugelwelle|kugel-]] bzw. kreisförmige Elementarwelle, welche sich im selben [[Ausbreitungsmedium]] mit gleicher [[Phasengeschwindigkeit|Geschwindigkeit]] ausbreitet wie die ursprüngliche Welle. Die sich weiter ausbreitende Wellenfront ergibt sich als äußere [[Einhüllende]] der Elementarwellen. Huygens nahm an, dass die Elementarwellen nicht rückwärts, sondern nur in [[Ausbreitungsrichtung]] wirken, konnte jedoch keine qualitative Erklärung dafür geben.


An der Grenze zweier Medien, in denen die Wellen eine andere Ausbreitungsgeschwindigkeit besitzen, ändert eine Wellenfront, die nicht senkrecht auftrifft, ihre Richtung. Die Theorie von Huygens bot damit eine einfachere Erklärung für die [[Reflexion (Physik)|Reflexion]] und [[Brechung (Physik)|Brechung]] von Licht, als dies mit der [[Korpuskeltheorie]] von Newton möglich war.  
An der Grenze zweier Medien, in denen die Wellen eine andere Ausbreitungsgeschwindigkeit besitzen, ändert eine Wellenfront, die nicht senkrecht auftrifft, ihre Richtung. Die Theorie von Huygens bot damit eine einfachere Erklärung für die [[Reflexion (Physik)|Reflexion]] und [[Brechung (Physik)|Brechung]] von Licht, als dies mit der [[Korpuskeltheorie]] von Newton möglich war.


[[Datei:Reflexion im Wellenmodell.png|miniatur|500px|zentriert|Eine auftreffende Wellenfront erzeugt kreisförmige Elementarwellen um den jeweiligen Auftreffpunkt, deren Radius sich proportional zur Zeit vergrößert. In den folgenden Bildern sieht man, wie die ersten Kreise angewachsen sind, während der aktuelle Auftreffpunkt nach rechts wandert. Die Tangenten an den Kreisen stellen eine neue Wellenfront dar, welche die reflektierende Ebene nach rechts oben verlässt. Die Winkel zwischen Wellenfront und Ebene sind gleich.]]
[[Datei:Reflexion im Wellenmodell.png|miniatur|500px|zentriert|Eine auftreffende Wellenfront erzeugt kreisförmige Elementarwellen um den jeweiligen Auftreffpunkt, deren Radius sich proportional zur Zeit vergrößert. In den folgenden Bildern sieht man, wie die ersten Kreise angewachsen sind, während der aktuelle Auftreffpunkt nach rechts wandert. Die Tangenten an den Kreisen stellen eine neue Wellenfront dar, welche die reflektierende Ebene nach rechts oben verlässt. Die Winkel zwischen Wellenfront und Ebene sind gleich.]]
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Im Jahr 1816 konnte Augustin Fresnel dieses Prinzip erweitern und damit die [[Beugung (Physik)|Beugung]] von Licht an Hindernissen erklären. Er zeigte, dass sich nach dem Prinzip der [[Interferenz (Physik)|Interferenz]] die resultierende Welle durch Superposition aller Elementarwellen berechnen lässt. Unter anderem sagte [[Siméon Denis Poisson|Poisson]] voraus, dass bei Beugung von Licht an einem runden Objekt ein [[Poisson-Fleck]] entsteht. Die experimentelle Bestätigung dieses Phänomens war ein Sieg der [[Wellenoptik]] gegenüber der damals verbreiteten Korpuskeltheorie. [[Gustav Robert Kirchhoff|Gustav Kirchhoff]] zeigte dann, wie sich das huygenssche Prinzip aus den [[Maxwell-Gleichung]]en herleiten lässt, und präsentierte die präzisere Lösung in Form der [[Beugungsintegral|kirchhoffschen Beugungsintegrale]].<ref>{{Literatur|Autor=Eugene Hecht|Seiten=392ff|Titel=Optics|Verlag=Addison-Wesley|Auflage=2|Jahr=1987}}</ref>
Im Jahr 1816 konnte Augustin Fresnel dieses Prinzip erweitern und damit die [[Beugung (Physik)|Beugung]] von Licht an Hindernissen erklären. Er zeigte, dass sich nach dem Prinzip der [[Interferenz (Physik)|Interferenz]] die resultierende Welle durch Superposition aller Elementarwellen berechnen lässt. Unter anderem sagte [[Siméon Denis Poisson|Poisson]] voraus, dass bei Beugung von Licht an einem runden Objekt ein [[Poisson-Fleck]] entsteht. Die experimentelle Bestätigung dieses Phänomens war ein Sieg der [[Wellenoptik]] gegenüber der damals verbreiteten Korpuskeltheorie. [[Gustav Robert Kirchhoff|Gustav Kirchhoff]] zeigte dann, wie sich das huygenssche Prinzip aus den [[Maxwell-Gleichung]]en herleiten lässt, und präsentierte die präzisere Lösung in Form der [[Beugungsintegral|kirchhoffschen Beugungsintegrale]].<ref>{{Literatur|Autor=Eugene Hecht|Seiten=392ff|Titel=Optics|Verlag=Addison-Wesley|Auflage=2|Jahr=1987}}</ref>


Als Ausbreitungsmedium der Lichtwellen postulierte Huygens den [[Äther (Physik)|Äther]]. Dieser wird seit der allgemeinen Akzeptanz der 1905 publizierten [[Spezielle Relativitätstheorie|speziellen Relativitätstheorie]] [[Albert Einstein]]s nicht mehr als physikalisches Konzept benötigt. Der scheinbare Widerspruch zwischen dem [[Welle-Teilchen-Dualismus|Teilchen- und Wellencharakter]] von Licht wird in der [[Quantenmechanik]] aufgelöst. In diesem Zusammenhang wird das huygensche Prinzip in Form des [[Zeigermodell]]s zur anschaulichen Erklärung der Ausbreitung von Wahrscheinlichkeitswellen benutzt.
Als Ausbreitungsmedium der Lichtwellen postulierte Huygens den [[Äther (Physik)|Äther]]. Dieser wird seit der allgemeinen Akzeptanz der 1905 publizierten [[Spezielle Relativitätstheorie|speziellen Relativitätstheorie]] [[Albert Einstein]]s nicht mehr als physikalisches Konzept benötigt. Der scheinbare Widerspruch zwischen dem [[Welle-Teilchen-Dualismus|Teilchen- und Wellencharakter]] von Licht wird in der [[Quantenmechanik]] aufgelöst. In diesem Zusammenhang wird das huygenssche Prinzip in Form des [[Zeigermodell]]s zur anschaulichen Erklärung der Ausbreitung von Wahrscheinlichkeitswellen benutzt.


== Huygenssches Prinzip in der Mathematik ==
== Huygenssches Prinzip in der Mathematik ==
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Man spricht von der Existenz einer hinteren Wellenfront, wenn sich eine Störung der Ausgangsdaten in einer Umgebung eines Punktes nicht auf die Lösung der Wellengleichung für hinreichend große Zeiten t auswirkt.
Man spricht von der Existenz einer hinteren Wellenfront, wenn sich eine Störung der Ausgangsdaten in einer Umgebung eines Punktes nicht auf die Lösung der Wellengleichung für hinreichend große Zeiten t auswirkt.


Erklärung des huygensschen Prinzips an der einfachen Wellengleichung <math>u_{tt} - \Delta u = 0</math>
Erklärung des huygensschen Prinzips an der einfachen Wellengleichung <math>\partial_t^2u - \Delta u = 0</math>


Als Anfangsdaten (für <math>t = 0</math>) gilt:
Als Anfangsdaten (für <math>t = 0</math>) gilt:
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\begin{align}
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u(x,0) &= \phi(x) \\
u(x,0) &= \phi(x) \\
u_t(x,0) &= \psi(x)
\partial_t u(x,0) &= \psi(x)
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  u(x,t) &= u(x_1, x_2, t) \\
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  &= \frac{1}{2\pi} \int_{B(x,t)} \frac{\psi(y)}{\sqrt { t^2 - |y-x|^2}} \mathrm dy \\
  &\quad+ \frac{1}{2\pi} \frac{\partial}{\partial t} \Bigl( \int_{B(x,t)} \frac{\phi(y)}{\sqrt{t^2 - |x-y|^2}} \mathrm dy \Bigr)
  &\quad+ \frac{1}{2\pi} \partial_t \Bigl( \int_{B(x,t)} \frac{\phi(y)}{\sqrt{t^2 - |x-y|^2}} \mathrm dy \Bigr)
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u(x,t) &= u(x_1,x_2,x_3,t) \\
u(x,t) &= u(x_1,x_2,x_3,t) \\
  &= \frac{1}{4\pi t} \int_{S(x,t)} \psi(y) \mathrm d\sigma_t(y) \\
  &= \frac{1}{4\pi t} \int_{S(x,t)} \psi(y) \mathrm d\sigma_t(y) \\
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gelten.
gelten.
== Siehe auch ==
* [[Snelliussches Brechungsgesetz]]


== Weblinks ==
== Weblinks ==
{{Commons|Huygens' principle|huygenssches Prinzip}}
{{Commons|Huygens' principle|huygenssches Prinzip}}
* ''[http://www.mathpages.com/home/kmath242/kmath242.htm Huygens' Principle].'' MathPages (Diskussion und Hintergründe des Prinzips aus Sicht der modernen Physik, englisch).
* ''[https://www.mathpages.com/home/kmath242/kmath242.htm Huygens' Principle].'' MathPages (Diskussion und Hintergründe des Prinzips aus Sicht der modernen Physik, englisch).
* ''[http://www.walter-fendt.de/ph14d/huygens.htm Reflexion und Brechung von Lichtwellen (Erklärung durch das Prinzip von Huygens)].'' (Animation)
* ''[https://www.walter-fendt.de/html5/phde/refractionhuygens_de.htm Reflexion und Brechung von Lichtwellen (Erklärung durch das Prinzip von Huygens)].'' (Animation)


== Einzelnachweise ==
== Einzelnachweise ==
<references />
<references />
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[[Kategorie:Wellenlehre]]
[[Kategorie:Wellenlehre]]

Aktuelle Version vom 3. Januar 2022, 06:31 Uhr

Das huygenssche Prinzip bzw. Huygens-Prinzip, auch huygens-fresnelsches Prinzip genannt (nach Christiaan Huygens und Augustin Jean Fresnel), besagt, dass jeder Punkt einer Wellenfront als Ausgangspunkt einer neuen Welle, der so genannten Elementarwelle, betrachtet werden kann. Die neue Lage der Wellenfront ergibt sich durch Überlagerung (Superposition) sämtlicher Elementarwellen. Da die Elementarwelle eine Kugelform bzw. Kreisform hat, bildet sich auch eine rücklaufende Welle. Aus dem huygensschen Prinzip folgen viele Spezialfälle, wie Beugungserscheinungen im Fernfeld (Fraunhoferbeugung) oder Nahfeldbeugung (Fresnelbeugung).[1]

Huygenssches Prinzip in der Physik

Brechung einer ebenen Wellenfront an der Grenze zweier Medien nach dem huygensschen Prinzip

Das Konzept wurde 1678 von Christiaan Huygens[2] vorgeschlagen, um die Ausbreitung von Licht zu erklären. Demnach ist jeder Punkt, der von einer Wellenfront erreicht wird, Ausgangspunkt für eine kugel- bzw. kreisförmige Elementarwelle, welche sich im selben Ausbreitungsmedium mit gleicher Geschwindigkeit ausbreitet wie die ursprüngliche Welle. Die sich weiter ausbreitende Wellenfront ergibt sich als äußere Einhüllende der Elementarwellen. Huygens nahm an, dass die Elementarwellen nicht rückwärts, sondern nur in Ausbreitungsrichtung wirken, konnte jedoch keine qualitative Erklärung dafür geben.

An der Grenze zweier Medien, in denen die Wellen eine andere Ausbreitungsgeschwindigkeit besitzen, ändert eine Wellenfront, die nicht senkrecht auftrifft, ihre Richtung. Die Theorie von Huygens bot damit eine einfachere Erklärung für die Reflexion und Brechung von Licht, als dies mit der Korpuskeltheorie von Newton möglich war.

Eine auftreffende Wellenfront erzeugt kreisförmige Elementarwellen um den jeweiligen Auftreffpunkt, deren Radius sich proportional zur Zeit vergrößert. In den folgenden Bildern sieht man, wie die ersten Kreise angewachsen sind, während der aktuelle Auftreffpunkt nach rechts wandert. Die Tangenten an den Kreisen stellen eine neue Wellenfront dar, welche die reflektierende Ebene nach rechts oben verlässt. Die Winkel zwischen Wellenfront und Ebene sind gleich.
Beugung einer ebenen Wellenfront an einem Spalt nach dem huygensschen Prinzip

Im Jahr 1816 konnte Augustin Fresnel dieses Prinzip erweitern und damit die Beugung von Licht an Hindernissen erklären. Er zeigte, dass sich nach dem Prinzip der Interferenz die resultierende Welle durch Superposition aller Elementarwellen berechnen lässt. Unter anderem sagte Poisson voraus, dass bei Beugung von Licht an einem runden Objekt ein Poisson-Fleck entsteht. Die experimentelle Bestätigung dieses Phänomens war ein Sieg der Wellenoptik gegenüber der damals verbreiteten Korpuskeltheorie. Gustav Kirchhoff zeigte dann, wie sich das huygenssche Prinzip aus den Maxwell-Gleichungen herleiten lässt, und präsentierte die präzisere Lösung in Form der kirchhoffschen Beugungsintegrale.[3]

Als Ausbreitungsmedium der Lichtwellen postulierte Huygens den Äther. Dieser wird seit der allgemeinen Akzeptanz der 1905 publizierten speziellen Relativitätstheorie Albert Einsteins nicht mehr als physikalisches Konzept benötigt. Der scheinbare Widerspruch zwischen dem Teilchen- und Wellencharakter von Licht wird in der Quantenmechanik aufgelöst. In diesem Zusammenhang wird das huygenssche Prinzip in Form des Zeigermodells zur anschaulichen Erklärung der Ausbreitung von Wahrscheinlichkeitswellen benutzt.

Huygenssches Prinzip in der Mathematik

In der Mathematik findet das huygenssche Prinzip in der Theorie der partiellen Differentialgleichungen Anwendung. Es besagt, dass Wellengleichungen eine hintere Wellenfront in den Räumen $ \mathbb {R} ^{n} $ für $ n\geq 3 $ besitzen. Man spricht von der Existenz einer hinteren Wellenfront, wenn sich eine Störung der Ausgangsdaten in einer Umgebung eines Punktes nicht auf die Lösung der Wellengleichung für hinreichend große Zeiten t auswirkt.

Erklärung des huygensschen Prinzips an der einfachen Wellengleichung $ \partial _{t}^{2}u-\Delta u=0 $

Als Anfangsdaten (für $ t=0 $) gilt:

$ {\begin{aligned}u(x,0)&=\phi (x)\\\partial _{t}u(x,0)&=\psi (x)\end{aligned}} $

mit $ t\in \mathbb {R} $ als Zeitvariable und $ x\in \mathbb {R} ^{n} $ als Ortsvariable.

Der Fall n = 1

Nach der d'Alembertschen Lösungsformel gilt für $ u=u(x,t) $:

$ u(x,t)={\tfrac {1}{2}}(\phi (x-t)+\phi (x+t))+{\tfrac {1}{2}}\int _{x-t}^{x+t}\psi (s)\mathrm {d} s $

Stören wir das Anfangsdatum $ \phi $ im Intervall $ [a,b] $, dann erkennt man anhand der obigen Formel, dass für den Punkt $ x_{0}\in [a,b] $ die Störung zum Zeitpunkt $ t=T>\max(x_{0}-a,b-x_{0}) $ keinen Einfluss mehr hat, denn die Anfangsdaten $ \phi (x-T) $ und $ \phi (x+T) $ wurden nicht gestört. Für $ \phi $ gilt das huygenssches Prinzip.

Sei $ \psi \neq 0 $ und man störe das Anfangsdatum $ \psi $ in $ [a,b] $. Dann wird man feststellen, dass für jeden Zeitpunkt T die Störung noch Auswirkungen auf die Lösungen $ u(x,T) $ hat, denn man integriert über das "Störintervall":

$ u(x,T)={\tfrac {1}{2}}\int _{x-T}^{x+T}\psi (s)\mathrm {d} s={\tfrac {1}{2}}\int _{a}^{b}\psi (s)\mathrm {d} s $

Fazit: Im Eindimensionalen gilt das huygenssches Prinzip im Allgemeinen nicht, sondern es gilt nur für das Anfangsdatum $ \phi $.

Der Fall n = 2

Veranschaulichung der Integration über das Störgebiet im $ \mathbb {R} ^{2} $

Die allgemeine Lösungsformel für den zweidimensionalen Fall (nach der Abstiegsmethode) lautet:

$ {\begin{aligned}u(x,t)&=u(x_{1},x_{2},t)\\&={\frac {1}{2\pi }}\int _{B(x,t)}{\frac {\psi (y)}{\sqrt {t^{2}-|y-x|^{2}}}}\mathrm {d} y\\&\quad +{\frac {1}{2\pi }}\partial _{t}{\Bigl (}\int _{B(x,t)}{\frac {\phi (y)}{\sqrt {t^{2}-|x-y|^{2}}}}\mathrm {d} y{\Bigr )}\end{aligned}} $

$ B(x,t) $ bezeichnet die (ausgefüllte) Kreisscheibe mit Mittelpunkt $ x $ und Radius $ t $.

Anhand dieser Formel sieht man sofort, dass das huygenssches Prinzip nicht gilt. Denn stört man die Anfangsdaten $ \phi $ oder $ \psi $ in einem Rechteck $ R=[a,b]\times [c,d] $ dann wirkt sich die Störung auch noch zu jeden Zeitpunkt $ t=T $ für alle Punkte $ x_{0}\in R $ aus, denn die Kreisscheibe $ B(x,t) $ beinhaltet für diese Punkte $ x_{0} $ das Rechteck R. Also wird wieder über gestörten Daten integriert.

Der Fall n = 3

Veranschaulichung der Integration über die Kugeloberfläche, die das Störgebiet umschließt, im $ \mathbb {R} ^{3} $

Nach der Kirchhoffschen Formel lautet die Lösung für die Wellengleichung:

$ {\begin{aligned}u(x,t)&=u(x_{1},x_{2},x_{3},t)\\&={\frac {1}{4\pi t}}\int _{S(x,t)}\psi (y)\mathrm {d} \sigma _{t}(y)\\&\quad +\partial _{t}{\Bigl (}{\frac {1}{4\pi t}}\int _{S(x,t)}\phi (y)\mathrm {d} \sigma _{t}(y){\Bigr )}\end{aligned}} $

$ S(x,t) $ bezeichnet die Kugeloberfläche der Kugel mit Zentrum $ x $ und Radius $ t $. $ d\sigma _{t}(y) $ bezeichnet das Oberflächenelement der Kugel.

Mithilfe dieser Formel erkennt man sofort, dass im 3D-Fall das huygenssche Prinzip gilt. Werden die Anfangsdaten $ \phi $ oder $ \psi $ auf einem Quader $ Q=[a,b]\times [c,d]\times [e,f] $ gestört, dann wirkt sich diese Störung nicht auf die Lösung für die Punkte x0Q für große $ t\geq T $ aus. Man muss nur $ t $ so groß wählen, dass die Kugeloberfläche den Quader komplett umschließt und somit nicht mehr über die gestörten Daten Q integriert wird. Offensichtlich muss

$ T>\max {\bigl (}\max(x_{1}^{0}-a,b-x_{1}^{0}),\,\max(x_{2}^{0}-c,d-x_{2}^{0}),\,\max(x_{3}^{0}-e,f-x_{3}^{0}){\bigr )} $

gelten.

Siehe auch

Weblinks

Commons: huygenssches Prinzip – Album mit Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise

  1. F. Graham Smith, Terry A. King, Dan Wilkins: Optics and Photonics: An Introduction.. John Wiley & Sons, 5. Juni 2007, ISBN 978-0-470-01783-8, S. 240f. (Zugriff am 8. September 2013).
  2. Christiaan Huygens: Traité de la lumière. chez Pierre vander Aa, 1690 (Project Gutenberg).
  3. Eugene Hecht: Optics. 2. Auflage. Addison-Wesley, 1987, S. 392 ff.

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