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Roll-Nick-Gier-Winkel (Eulerwinkel)
Rollpitchyawplain deutsch.png
0 Rotationsachsen: Bewegung:
↙ Längsachse (Roll-/Wankachse): Rollen, Wanken
↖ Querachse (Nickachse): Nicken, Stampfen
↓ Vertikalachse (Gierachse): Gieren (Schlingern)

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